Gegenwärtig gibt es zwei grundlegende Strukturformen, die relativ vollständig sind und weit verbreitet sind: die Viergelenkstruktur mit nicht einstellbarem Lockerungswinkel und die Viergelenkstruktur mit einstellbarem Lockerungswinkel.
Die viergliedrige Struktur mit einstellbarem Lockerungswinkel ist eine statisch unbestimmte Struktur mit relativ hoher Gesamtfestigkeit, ausgewogener Kraftverteilung zwischen verschiedenen Komponenten und guter Schlagfestigkeit. Es wird jedoch nur der Hubhydraulikzylinder verwendet, ohne den Hydraulikzylinder zu kippen, und die Bewegungsbahn der Zahnspitze ist grundsätzlich festgelegt. Während des Lockerungsvorgangs kann sich der Stützwinkel des Lockerungswerkzeugs nur auf und ab bewegen und der Lockerungswinkel der Zahnspitze kann nicht eingestellt werden, wodurch die unterschiedlichen Anforderungen an den Lockerungswinkel bei Bodenkontakt der Zahnspitze und wann nicht erfüllt werden können Boden lockern. Aufgrund der Tatsache, dass es sich bei den Arbeitsobjekten der Auflockerungseinrichtung großer Bulldozer um verschiedene Arbeitsflächen mit unterschiedlicher Härte handelt, beispielsweise Ton, Salzbergwerke, Permafrost und Gesteinsschichten, sind die Anforderungen an den Auflockerungswinkel der Auflockerungseinrichtung unterschiedlich Arbeitsbedingungen. Daher ist der Einsatzbereich dieser Konstruktion bedingt eingeschränkt und nur für kleine und mittelgroße Bulldozer geeignet.